协作机器人系列课程分享

近几年来，移动机器人行业发展迅猛，在巡检、物流、工厂生产搬运、医院、实验室自动化等应用极为广泛。本课程参照国际先进和具有应用潜力的Boston Dynamics的Handle机器人，以两轮平衡移动机器人平台为研究对象和实验载体，围绕基于模型设计的工程方法，设计出两轮平衡移动机器人的自平衡运动控制系统，蓝牙、4G、wifi等无线控制技术，机器视觉和目标识别跟随技术。通过本课程的学习，学员能熟练掌握基于模型设计的工程方法，理解移动机器人的知识和经验，能快速开发出属于自己的移动机器人产品。

伺服电机驱动课程

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